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KFM 1.56 リリース
主な変更点は以下の通り。
ブロッキングを追加
本来、怪しげな拡張機能は優先的に実装すべき項目なのだが、事前準備が必要だったこともあり、ついつい後回しに。
ブロッキングモーションをプログラム上にどのような形で保持するのか悩んでいたが、システムモーションにはブロッキングモーションとして流用可能な未使用のコマンド番号 15 と 18 があり、これらを使うことで念願のブロッキング実装となった。システムモーションなので、ブロッキングポーズをカスタマイズできるのも大きなポイント。
この意味深なシステムモーション、CARROT はブロッキングを作る予定だったのか！？